一種AGV充電系統(tǒng)技術(shù)方案

技術(shù)介紹

電動(dòng)AGV作為水平運(yùn)輸工具之一，在自動(dòng)化集裝箱碼頭的生產(chǎn)中擔(dān)任著重要角色。
目前電動(dòng)AGV的電能補(bǔ)充方式主要有換電式和充電樁充電式兩種。
換電式充電方式需要建設(shè)換電站，而且需要備用電池，投資巨大，而且滿充滿放也不利于電池的使用壽命。充電樁式充電方式需要AGV停車進(jìn)行專門的充電，大大降低AGV利用率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

本技術(shù)提供了一種AGV充電系統(tǒng)，解決了現(xiàn)有技術(shù)中提到的上述技術(shù)問題。
為了解決上述技術(shù)問題，本技術(shù)采用以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：
一種AGV充電系統(tǒng)，包括機(jī)械手裝置、拖鏈電纜、AGV；所述拖鏈電纜的一端固定，另一端為自由端，設(shè)置有插頭；所述AGV包括主控單元、定位單元、第一通信單元、充電電池、與所述充電電池連接的插座，所述定位單元采集方位信息，并發(fā)送至主控單元，所述主控單元輸出的控制信號(hào)通過所述第一通信單元發(fā)送至所述機(jī)械手裝置，控制所述機(jī)械手裝置動(dòng)作。
進(jìn)一步的，所述機(jī)械手裝置包括第二通信單元、控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械手；所述第二通信單元接收第一通信單元發(fā)送的控制信號(hào)，并傳輸至控制單元，所述控制單元與驅(qū)動(dòng)單元連接，通過驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作。
又進(jìn)一步的，所述AGV充電系統(tǒng)還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)分別與所述第一通信單元和第二通信單元連接。
再進(jìn)一步的，所述第一通信單元為無線通信單元，所述第二通信單元為有線或無線通信單元。
更進(jìn)一步的，所述AGV充電系統(tǒng)還設(shè)置有…

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種AGV充電系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)械手裝置、拖鏈電纜、AGV；所述拖鏈電纜的一端固定，另一端為自由端，設(shè)置有插頭；所述AGV包括主控單元、定位單元、第一通信單元、充電電池、與所述充電電池連接的插座，所述定位單元采集方位信息，并發(fā)送至主控單元，所述主控單元輸出的控制信號(hào)通過所述第一通信單元發(fā)送至所述機(jī)械手裝置，控制所述機(jī)械手裝置動(dòng)作。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種AGV充電系統(tǒng)，其特征在于：包括機(jī)械手裝置、拖鏈電纜、AGV；
所述拖鏈電纜的一端固定，另一端為自由端，設(shè)置有插頭；
所述AGV包括主控單元、定位單元、第一通信單元、充電電池、與所述充電電池連接的插座，所述定位單元采集方位信息，并發(fā)送至主控單元，所述主控單元輸出的控制信號(hào)通過所述第一通信單元發(fā)送至所述機(jī)械手裝置，控制所述機(jī)械手裝置動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的AGV充電系統(tǒng)，其特征在于：所述機(jī)械手裝置包括第二通信單元、控制單元、驅(qū)動(dòng)單元、機(jī)械手；所述第二通信單元接收第一通信單元發(fā)送的控制信號(hào)，并傳輸至控制單元，所述控制單元與驅(qū)動(dòng)單元連接，通過驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)機(jī)械手動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的AGV充電系統(tǒng)，其特征在于：所述AGV充電系統(tǒng)還包括上位機(jī)，所述上位機(jī)分…